loading...

vaacuum

بازدید : 227
يکشنبه 11 خرداد 1399 زمان : 15:41

علاقه مندان به ربات در این ماه تشویق های خود را به تیم منتقل می کردند که اطلس را به یک واکر حتی انسانی تر از طریق موانعی از جمله دسته بلوک سیلور و پرتوی تعادل پیش می برد. آنها اطلس را به یک هالک بسیار معتبر تبدیل کرده اند ، که با نمایش پیاده روی ، که در تاریخ اول ماه مه ثبت شد ، در مرکز توجه قرار می گیرد.


این فیلم "IHMC Atlas Autonomous Path Planning برنامه ریزی در سراسر باریک زمین" است. کلمه کلیدی "باریک" را از دست ندهید. به همین دلیل است که پیاده روی به عنوان یک اتفاق بزرگ مورد توجه است.

به گفته این فیلم ، زمین باریک به دلیل نیاز به انجام مراحل متقاطع روی حیله و تزئینی دشوار است ، زیرا محدوده حرکت محدودی در مفصل ران وجود دارد. "یک ضخامت کوچک پشتیبانی وجود دارد که یک پا مستقیماً در مقابل دیگری قرار دارد."

با کمال تعجب ، نظرات بیننده در حالت های عالی قرار گرفت و قدم زدن را عالی و شگفت انگیز خواند. یکی از تماشاگران ویدیویی قابل تقدیر ، گسترش یافت و گفت: "این طراحی اطلس بسیاری از موارد را به درستی دریافت کرده است ... طراحی باسن ، از بین بردن شکاف عظیم بین پاها ، توانایی آن در" راه رفتن گربه "بسیار خوب است."

جری پرات ، دانشمند ارشد پژوهش در IHMC Robotics ، به نقل از پیتر هوللی در واشنگتن پست .


"اگر به هر جایی فکر می کنید که رفتن به یک انسان واقعاً باورنکردنی باشد. ما می توانیم کوهها را صعود کنیم یا به غارها برویم یا از طریق برف پیاده روی کنیم یا از پله ها بالا برویم." و چرا نه: (1) پای انسان فقط حدود سه تا چهار اینچ عرض دارد. (2) پاهای نسبتاً كوچك و باریك به ما اجازه می دهد تا از موانع محكم عبور كنیم ، از موانع قدم برداریم ، همه در حالیكه از مراكز توده ای بالاتر كه ما را از زمین دور می كند ، پشتیبانی می كنیم .

این تیم حرکاتی را برای اطلس ، ربات ساخته شده توسط Boston Dynamics ، در نظر گرفته بود. الگوریتم های کنترل ، ادراک و برنامه ریزی توسط IHMC Robotics بود. IHMC مخفف موسسه شناخت انسان و ماشین است ، در پنساکولا ، فلوریدا.

(چه ادعای خود را به شهرت است: ". هل دادن پاکت را از آنچه در حوزه رباتیک ممکن است" تحقیقات این است میان رشته ای گروه با تخصص در زمینه هایی مانند مهندسی، علوم کامپیوتر، ریاضیات، فیزیک و طراحی رابط.)



گفتنی است ، این روبات با LIDAR زمین را حس می کند و نقشه ای از مناطق مسطح ایجاد می کند. در سراسر اشیاء از جمله تخته های چوبی معلق و بلوک های سیلاب پر پیچ و خم قدم می زند.

من برنامه نویس اظهار داشت كه "روبات تمام تصمیمی راجع به كجا و چگونه می تواند پای خود را بگیرد."

الگوریتم برنامه ریزی مسیر ، قدم هایی را در مناطق مسطح به یک مکان هدف ، که توسط یک اپراتور مشخص شده است ، برنامه ریزی می کند.

این ربات در حدود 50 درصد بیش از این نوع زمین موفق است. بعد چی؟ این تیم در مورد چگونگی افزایش میزان موفقیت فکراتی دارد. در مورد این اطلس در محیط های واقعی ، کریستین هوسر در Futurism گفت که نمایش اخیر باعث شده است تا یک روز قدم به روز پر شود تا در ماموریت های خطرناک پر شود . وی افزود: "هدف این است که روبات به عنوان آواتار برای انسانها در سناریوهای خطرناک اضطراری یا حتی در هنگام کشف مریخ ، خدمت کند."

پرات نیز علاقه ای به تصور این اطلس به عنوان کاوشگر فضایی پمپ وکیوم خلاء داشت:

"شاید جذاب ترین تنظیم برای استفاده از روبات های انسان دوست دوقلو ، فرازمینی است.

پرات گفت: "وقتی انسان سیارات دیگر را استعمار می کند ، یک سناریو شامل ارسال روبات های از راه دور از پیش برای توسعه زیستگاهی مناسب برای انسان ها است.

پرات گفت: "ما قادر به ارسال روبات هایی هستیم که مانند ما به نظر می رسند و مانند ما حرکت می کنند.

علاقه مندان به ربات در این ماه تشویق های خود را به تیم منتقل می کردند که اطلس را به یک واکر حتی انسانی تر از طریق موانعی از جمله دسته بلوک سیلور و پرتوی تعادل پیش می برد. آنها اطلس را به یک هالک بسیار معتبر تبدیل کرده اند ، که با نمایش پیاده روی ، که در تاریخ اول ماه مه ثبت شد ، در مرکز توجه قرار می گیرد.


این فیلم "IHMC Atlas Autonomous Path Planning برنامه ریزی در سراسر باریک زمین" است. کلمه کلیدی "باریک" را از دست ندهید. به همین دلیل است که پیاده روی به عنوان یک اتفاق بزرگ مورد توجه است.

به گفته این فیلم ، زمین باریک به دلیل نیاز به انجام مراحل متقاطع روی حیله و تزئینی دشوار است ، زیرا محدوده حرکت محدودی در مفصل ران وجود دارد. "یک ضخامت کوچک پشتیبانی وجود دارد که یک پا مستقیماً در مقابل دیگری قرار دارد."

با کمال تعجب ، نظرات بیننده در حالت های عالی قرار گرفت و قدم زدن را عالی و شگفت انگیز خواند. یکی از تماشاگران ویدیویی قابل تقدیر ، گسترش یافت و گفت: "این طراحی اطلس بسیاری از موارد را به درستی دریافت کرده است ... طراحی باسن ، از بین بردن شکاف عظیم بین پاها ، توانایی آن در" راه رفتن گربه "بسیار خوب است."

جری پرات ، دانشمند ارشد پژوهش در IHMC Robotics ، به نقل از پیتر هوللی در واشنگتن پست .


"اگر به هر جایی فکر می کنید که رفتن به یک انسان واقعاً باورنکردنی باشد. ما می توانیم کوهها را صعود کنیم یا به غارها برویم یا از طریق برف پیاده روی کنیم یا از پله ها بالا برویم." و چرا نه: (1) پای انسان فقط حدود سه تا چهار اینچ عرض دارد. (2) پاهای نسبتاً كوچك و باریك به ما اجازه می دهد تا از موانع محكم عبور كنیم ، از موانع قدم برداریم ، همه در حالیكه از مراكز توده ای بالاتر كه ما را از زمین دور می كند ، پشتیبانی می كنیم .

این تیم حرکاتی را برای اطلس ، ربات ساخته شده توسط Boston Dynamics ، در نظر گرفته بود. الگوریتم های کنترل ، ادراک و برنامه ریزی توسط IHMC Robotics بود. IHMC مخفف موسسه شناخت انسان و ماشین است ، در پنساکولا ، فلوریدا.

(چه ادعای خود را به شهرت است: ". هل دادن پاکت را از آنچه در حوزه رباتیک ممکن است" تحقیقات این است میان رشته ای گروه با تخصص در زمینه هایی مانند مهندسی، علوم کامپیوتر، ریاضیات، فیزیک و طراحی رابط.)



گفتنی است ، این روبات با LIDAR زمین را حس می کند و نقشه ای از مناطق مسطح ایجاد می کند. در سراسر اشیاء از جمله تخته های چوبی معلق و بلوک های سیلاب پر پیچ و خم قدم می زند.

من برنامه نویس اظهار داشت كه "روبات تمام تصمیمی راجع به كجا و چگونه می تواند پای خود را بگیرد."

الگوریتم برنامه ریزی مسیر ، قدم هایی را در مناطق مسطح به یک مکان هدف ، که توسط یک اپراتور مشخص شده است ، برنامه ریزی می کند.

این ربات در حدود 50 درصد بیش از این نوع زمین موفق است. بعد چی؟ این تیم در مورد چگونگی افزایش میزان موفقیت فکراتی دارد. در مورد این اطلس در محیط های واقعی ، کریستین هوسر در Futurism گفت که نمایش اخیر باعث شده است تا یک روز قدم به روز پر شود تا در ماموریت های خطرناک پر شود . وی افزود: "هدف این است که روبات به عنوان آواتار برای انسانها در سناریوهای خطرناک اضطراری یا حتی در هنگام کشف مریخ ، خدمت کند."

پرات نیز علاقه ای به تصور این اطلس به عنوان کاوشگر فضایی پمپ وکیوم خلاء داشت:

"شاید جذاب ترین تنظیم برای استفاده از روبات های انسان دوست دوقلو ، فرازمینی است.

پرات گفت: "وقتی انسان سیارات دیگر را استعمار می کند ، یک سناریو شامل ارسال روبات های از راه دور از پیش برای توسعه زیستگاهی مناسب برای انسان ها است.

پرات گفت: "ما قادر به ارسال روبات هایی هستیم که مانند ما به نظر می رسند و مانند ما حرکت می کنند.

نظرات این مطلب

تعداد صفحات : 0

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 18
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز : 3
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز : 0
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 5
  • بازدید ماه : 23
  • بازدید سال : 34
  • بازدید کلی : 5042
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی