محققان Universitat Autònoma de Barcelona (UAB) به تازگی یک بازوی روباتیک صورت با تشخیص احساسات با الهام از لامپ Luxo جونیور استودیوی Pixar Animation Studios ایجاد کرده اند . این روبات توسط Vernon Stanley Albayeros Duarte ، فارغ التحصیل علوم کامپیوتر در UAB ، در پایان نامه خود ارائه شده است .
آلباییروس دوارته به TechXplore گفت: "ایده موجود در مورد ربات ما عمدتاً مبتنی بر شورت های لامپ Luxo جونیور Pixar است." "من می خواستم روبوتی بسازم که رفتار لامپ را به طور کوتاه تقلید کند. من به صحنه ساز علاقه مند هستم و چند سال است که چاپ سه بعدی دارم ، بنابراین برای ساختن" حیوان خانگی "از انواع مختلف برای نشان دادن برخی از موارد استفاده کردم. فعل و انفعالات جالب انسان و ماشین: این جایی است که تمام موضوع "چهره زیر / تشخیص احساسات" به وجود می آید ، زیرا پرش لامپ مانند آنهایی که در شلوارهای پیکسار وجود دارد اجرای آن بسیار دشوار بود ، اما همچنان احساس "اسباب بازی" را حفظ کرد. در مورد پروژه
از آنجا که این مطالعه بخشی از دوره های آلباییروس دوارت بود ، وی مجبور بود شرایط خاصی را که توسط UAB بیان شده بود ، برآورده کند. به عنوان مثال ، هدف اصلی این پایان نامه این بود که دانش آموزان در مورد سرویس های ابری گوگل آگاهی یابند و اینکه چگونه می توان از آنها برای بارگذاری منابع محاسباتی در پروژه هایی استفاده کرد که از نظر محاسباتی برای آنها قوی نیست.
Raspberry Pi یک کامپیوتر کوچک و مقرون به صرفه است که دارای محدودیت های محاسباتی قابل توجهی است. این محدودیت ها باعث می شود تا کاندیدای مناسبی برای استفاده از سیستم عامل ابری گوگل برای کارهای محاسباتی فشرده مانند تشخیص احساسات باشد.
Albayeros Duarte بنابراین تصمیم گرفت از Raspberry Pi استفاده کند تا یک ربات کوچک با قابلیت تشخیص احساسات تولید کند. بدن اصلی این روبات LittleArm 2C است ، یک بازوی رباتیک که توسط بنیانگذار Slant Concepts ، گاب بنتز ایجاد شده است.
آلباییروس دوارت گفت: "من به Slant Concepts مراجعه کردم تا بخواهم اجازه تغییر بازوی ربات خود را بدهم تا در آخر دوربین را نگه دارد ، سپس محوطه الکترونیک را ایجاد کرده و خودم را پایه گذاری کنم."
این روبات طراحی شده توسط آلباییروس Duarte ، یک دوربین را از چپ به راست جارو می کند ، یک عکس را ضبط می کند و از OpenCV استفاده می کند ، کتابخانه ای از توابع برنامه نویسی که اغلب برای برنامه های بینایی رایانه استفاده می شود ، برای شناسایی چهره در قاب آن. وقتی ربات به انتهای هر یک از طرفین رسید ، دوربین را از دو درجه بالا می برد یا پایین می آورد و حرکت گسترده خود را از سر می گیرد.
روبوت چهره ای که توسط آلباییروس دوارت ساخته شده است. اعتبار: Albayeros Duarte و Vilariño.
آلباییروس دوارت توضیح داد: "وقتی چهره را پیدا می کند ، حرکت رو به جلو متوقف می شود و اگر صورت بیش از تعداد انگشت شماری از قاب باقی بماند ، بررسی می کند." اگر این روبات تأیید کند که در حقیقت چهره پیدا کرده است ، به قسمت "صورت زیر" الگوریتم تبدیل می شود ، جایی که سعی در حفظ آن دارد. برای انجام این کار ، طبق حرکات شخصی که مشاهده می کند ، آن را تکان می دهد و کج می کند. "
بیشتر بخوانید: پمپ وکیوم کوچک
در حالی که این روبات حرکات شخص را در زمینه دید خود دنبال می کند ، از چهره آنها تصویر می گیرد و آن را به Google Cloud Vision API ارسال می کند. پلتفرم گوگل متعاقباً آنالیز تصویر را انجام داده و وضعیت احساسی فعلی شخص موجود در آن را تشخیص داده و آن را به عنوان یکی از 5 حالت احساسی طبقه بندی می کند: شادی ، عصبانیت ، اندوه ، تعجب یا خنثی.
آلباییروس دوارت گفت: "هنگامی که روبات نتایج این تجزیه و تحلیل را دریافت می کند ، از هر وضعیت عاطفی که کاربر در آن قرار دارد تقلید می کند." وی گفت: "برای شادی ، کمی دور آن پرش می کند ، برای عصبانیت ، سرخوردگی کوچک را در صورت عدم تأیید انجام می دهد ، برای غم و اندوه از زمین فرو می رود و به سمت شما نگاه می کند ، و برای شگفتی ، به عقب حرکت می کند. طیف گسترده ای از رنگ RGB ، که از آن برای تکمیل این اقدامات استفاده می کند. "
بسته به احساسی که تشخیص می دهد ، "رفتار گسترده" روبات تغییر می کند. اگر شادی را کمی سریعتر جارو کند ، برای عصبانیت هر چه سریعتر حرکت می کند (بدون اینکه کیفیت تشخیص چهره آن به خطر بیفتد) ، برای غم و اندوه در حالت نزولی یا 'افتادگی' قرار می گیرد و برای تعجب در حین جارو زدن به طور تصادفی می لرزد. در هر یک از این حالت ها ، این ربات در حلقه LED RGB خود رنگ های مختلفی را چشمک می زند: رنگ های زرد و گرم برای شادی ، قرمز روشن برای عصبانیت ، رنگ های آبی و سرد برای غم و اندام و ترکیبی از زرد و سبز برای شگفتی.
آلباییروس دوارت گفت: "من معتقدم كه پتانسیل عظیم غیر قابل استفاده برای روبات های شبیه به حیوانات خانگی وجود دارد." "از ساخت دستیارهای شخصی مانند Alexa's Alexa و دستیار Google بیشتر به تعامل و احساس طبیعی ، تا کمک به معلولین که به کمک بالقوه خود به افراد معلول کمک می کنند خودکفا تر می شوند ، داشتن روباتی که به وضعیت عاطفی فعلی شما پاسخ می دهد می تواند تأثیر بسزایی داشته باشد. درک این وسایل: به عنوان مثال ، دستیاری برای افراد سالخورده که قادر به تشخیص پریشانی عاطفی هستند ، در صورت نیاز به کمکهای بهداشتی می تواند هشدارهای اولیه را ارسال کند ، در حالی که یک روبات که برای کمک به پیشرفت مهارت های حرکتی در کودکان کم توان حرکت می کند می تواند تشخیص دهد کودک از دست می دهد یا خیر. علاقه مند شوید یا به یک فعالیت مشغول شوید و مشکلات خود را بر این اساس تنظیم کنید.
پروژه Albayeros Duarte علاوه بر اینکه نمونه ای عالی از چگونگی استفاده از پلتفرم ابری گوگل برای بارگذاری منابع محاسباتی است ، مجموعه ای از مدل ها را برای چاپ سه بعدی فراهم می کند که می توانند در تولید مثل روبات وی یا ایجاد سازگاری از آن ، همراه با لایحه مواد لازم در حال حاضر ، این محقق همچنین با Fernando Vilariño ، مدیر دانشیار در مرکز ویژوال رایانه ( CVC ) و رئیس شبکه اروپایی آزمایشگاه های زندگی ( ENoLL ) همکاری می کند ، روی یک پروژه با هدف الهام بخشیدن به نسل های جوان برای انتخاب شغلی در STEM و همچنین ایجاد جامعه محاسبات بدنی در UAB ، همه افراد علاقمند به ایجاد پروژه های خود را هدف قرار می دهد.
"ما در شده جشنواره موبایل جوانان بارسلونا یک جوان گرا، کنگره جهانی موبایل (MWC) سازماندهی شده توسط مردم همان MWC،" Albayeros دوآرته گفت. وی گفت: "فرو کردن انگشتان پا به ربات های تعاملی مانند این یکی روش خوبی برای ساختن چیزی است که فوراً مورد توجه گروه های مدرسه در این رویدادها قرار می گیرد و در مورد روباتیک در سطح مصرف کننده بیشتر به ما می آموزد ، بر خلاف روباتیک در سطح صنعتی. "
محققان Universitat Autònoma de Barcelona (UAB) به تازگی یک بازوی روباتیک صورت با تشخیص احساسات با الهام از لامپ Luxo جونیور استودیوی Pixar Animation Studios ایجاد کرده اند . این روبات توسط Vernon Stanley Albayeros Duarte ، فارغ التحصیل علوم کامپیوتر در UAB ، در پایان نامه خود ارائه شده است .
آلباییروس دوارته به TechXplore گفت: "ایده موجود در مورد ربات ما عمدتاً مبتنی بر شورت های لامپ Luxo جونیور Pixar است." "من می خواستم روبوتی بسازم که رفتار لامپ را به طور کوتاه تقلید کند. من به صحنه ساز علاقه مند هستم و چند سال است که چاپ سه بعدی دارم ، بنابراین برای ساختن" حیوان خانگی "از انواع مختلف برای نشان دادن برخی از موارد استفاده کردم. فعل و انفعالات جالب انسان و ماشین: این جایی است که تمام موضوع "چهره زیر / تشخیص احساسات" به وجود می آید ، زیرا پرش لامپ مانند آنهایی که در شلوارهای پیکسار وجود دارد اجرای آن بسیار دشوار بود ، اما همچنان احساس "اسباب بازی" را حفظ کرد. در مورد پروژه
از آنجا که این مطالعه بخشی از دوره های آلباییروس دوارت بود ، وی مجبور بود شرایط خاصی را که توسط UAB بیان شده بود ، برآورده کند. به عنوان مثال ، هدف اصلی این پایان نامه این بود که دانش آموزان در مورد سرویس های ابری گوگل آگاهی یابند و اینکه چگونه می توان از آنها برای بارگذاری منابع محاسباتی در پروژه هایی استفاده کرد که از نظر محاسباتی برای آنها قوی نیست.
Raspberry Pi یک کامپیوتر کوچک و مقرون به صرفه است که دارای محدودیت های محاسباتی قابل توجهی است. این محدودیت ها باعث می شود تا کاندیدای مناسبی برای استفاده از سیستم عامل ابری گوگل برای کارهای محاسباتی فشرده مانند تشخیص احساسات باشد.
Albayeros Duarte بنابراین تصمیم گرفت از Raspberry Pi استفاده کند تا یک ربات کوچک با قابلیت تشخیص احساسات تولید کند. بدن اصلی این روبات LittleArm 2C است ، یک بازوی رباتیک که توسط بنیانگذار Slant Concepts ، گاب بنتز ایجاد شده است.
آلباییروس دوارت گفت: "من به Slant Concepts مراجعه کردم تا بخواهم اجازه تغییر بازوی ربات خود را بدهم تا در آخر دوربین را نگه دارد ، سپس محوطه الکترونیک را ایجاد کرده و خودم را پایه گذاری کنم."
این روبات طراحی شده توسط آلباییروس Duarte ، یک دوربین را از چپ به راست جارو می کند ، یک عکس را ضبط می کند و از OpenCV استفاده می کند ، کتابخانه ای از توابع برنامه نویسی که اغلب برای برنامه های بینایی رایانه استفاده می شود ، برای شناسایی چهره در قاب آن. وقتی ربات به انتهای هر یک از طرفین رسید ، دوربین را از دو درجه بالا می برد یا پایین می آورد و حرکت گسترده خود را از سر می گیرد.
روبوت چهره ای که توسط آلباییروس دوارت ساخته شده است. اعتبار: Albayeros Duarte و Vilariño.
آلباییروس دوارت توضیح داد: "وقتی چهره را پیدا می کند ، حرکت رو به جلو متوقف می شود و اگر صورت بیش از تعداد انگشت شماری از قاب باقی بماند ، بررسی می کند." اگر این روبات تأیید کند که در حقیقت چهره پیدا کرده است ، به قسمت "صورت زیر" الگوریتم تبدیل می شود ، جایی که سعی در حفظ آن دارد. برای انجام این کار ، طبق حرکات شخصی که مشاهده می کند ، آن را تکان می دهد و کج می کند. "
بیشتر بخوانید: پمپ وکیوم کوچک
در حالی که این روبات حرکات شخص را در زمینه دید خود دنبال می کند ، از چهره آنها تصویر می گیرد و آن را به Google Cloud Vision API ارسال می کند. پلتفرم گوگل متعاقباً آنالیز تصویر را انجام داده و وضعیت احساسی فعلی شخص موجود در آن را تشخیص داده و آن را به عنوان یکی از 5 حالت احساسی طبقه بندی می کند: شادی ، عصبانیت ، اندوه ، تعجب یا خنثی.
آلباییروس دوارت گفت: "هنگامی که روبات نتایج این تجزیه و تحلیل را دریافت می کند ، از هر وضعیت عاطفی که کاربر در آن قرار دارد تقلید می کند." وی گفت: "برای شادی ، کمی دور آن پرش می کند ، برای عصبانیت ، سرخوردگی کوچک را در صورت عدم تأیید انجام می دهد ، برای غم و اندوه از زمین فرو می رود و به سمت شما نگاه می کند ، و برای شگفتی ، به عقب حرکت می کند. طیف گسترده ای از رنگ RGB ، که از آن برای تکمیل این اقدامات استفاده می کند. "
بسته به احساسی که تشخیص می دهد ، "رفتار گسترده" روبات تغییر می کند. اگر شادی را کمی سریعتر جارو کند ، برای عصبانیت هر چه سریعتر حرکت می کند (بدون اینکه کیفیت تشخیص چهره آن به خطر بیفتد) ، برای غم و اندوه در حالت نزولی یا 'افتادگی' قرار می گیرد و برای تعجب در حین جارو زدن به طور تصادفی می لرزد. در هر یک از این حالت ها ، این ربات در حلقه LED RGB خود رنگ های مختلفی را چشمک می زند: رنگ های زرد و گرم برای شادی ، قرمز روشن برای عصبانیت ، رنگ های آبی و سرد برای غم و اندام و ترکیبی از زرد و سبز برای شگفتی.
آلباییروس دوارت گفت: "من معتقدم كه پتانسیل عظیم غیر قابل استفاده برای روبات های شبیه به حیوانات خانگی وجود دارد." "از ساخت دستیارهای شخصی مانند Alexa's Alexa و دستیار Google بیشتر به تعامل و احساس طبیعی ، تا کمک به معلولین که به کمک بالقوه خود به افراد معلول کمک می کنند خودکفا تر می شوند ، داشتن روباتی که به وضعیت عاطفی فعلی شما پاسخ می دهد می تواند تأثیر بسزایی داشته باشد. درک این وسایل: به عنوان مثال ، دستیاری برای افراد سالخورده که قادر به تشخیص پریشانی عاطفی هستند ، در صورت نیاز به کمکهای بهداشتی می تواند هشدارهای اولیه را ارسال کند ، در حالی که یک روبات که برای کمک به پیشرفت مهارت های حرکتی در کودکان کم توان حرکت می کند می تواند تشخیص دهد کودک از دست می دهد یا خیر. علاقه مند شوید یا به یک فعالیت مشغول شوید و مشکلات خود را بر این اساس تنظیم کنید.
پروژه Albayeros Duarte علاوه بر اینکه نمونه ای عالی از چگونگی استفاده از پلتفرم ابری گوگل برای بارگذاری منابع محاسباتی است ، مجموعه ای از مدل ها را برای چاپ سه بعدی فراهم می کند که می توانند در تولید مثل روبات وی یا ایجاد سازگاری از آن ، همراه با لایحه مواد لازم در حال حاضر ، این محقق همچنین با Fernando Vilariño ، مدیر دانشیار در مرکز ویژوال رایانه ( CVC ) و رئیس شبکه اروپایی آزمایشگاه های زندگی ( ENoLL ) همکاری می کند ، روی یک پروژه با هدف الهام بخشیدن به نسل های جوان برای انتخاب شغلی در STEM و همچنین ایجاد جامعه محاسبات بدنی در UAB ، همه افراد علاقمند به ایجاد پروژه های خود را هدف قرار می دهد.
"ما در شده جشنواره موبایل جوانان بارسلونا یک جوان گرا، کنگره جهانی موبایل (MWC) سازماندهی شده توسط مردم همان MWC،" Albayeros دوآرته گفت. وی گفت: "فرو کردن انگشتان پا به ربات های تعاملی مانند این یکی روش خوبی برای ساختن چیزی است که فوراً مورد توجه گروه های مدرسه در این رویدادها قرار می گیرد و در مورد روباتیک در سطح مصرف کننده بیشتر به ما می آموزد ، بر خلاف روباتیک در سطح صنعتی. "
استفاده از هوش مصنوعی برای مهندسی خواص مواد